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大发快三登录网站工作时工件漏加工的原因

类别:常见问题 文章出处:admin发布时间:2020-04-17 10:34 浏览人次:170 利速大发快三登录网站 利速大发快三登录网站

  大发快三登录网站工作时工件漏加工的原因
 
  大发快三登录网站在工作时有时会出现工件最终没有加工的现象,但检查机床并未发现异常,却间断性漏加工多件。经检查机械手和机床的逻辑程序,并未发现漏洞,并且逻辑似乎都比较严密,出现这种情况让人摸不着头脑,让人很是苦恼,下面小编就这一问题的原因做一个简单的分析。
 
  一,机床未收到机械手信号
 
  1、机械手问题,根本没往机床放料就流到下一工序。
 
  2、机械手卸载后大发快三登录网站床未收到卸载完成信号,因此,工件加工状态未复位,但机械手又装载工件到机床,同样机床未收到装载完成信号,此时,机床仍认为工件是加工完成状态,所以,机械手将工件抓走。
 
  3、机械手装卸载正常,机床接收信号正常,但最终没加工而又发出了加工完成信号。
 
  二、解决思路:
 
  针对原因一,目前不好判断是双方通讯问题,还是信号有闪断等等,继续观察。
 
  针对原因二,考虑到这个故障不是高概率出现,不容易捕捉故障发生时的信号状态,顾采取相关措施去监控漏加工发生,一旦工件没加工,触发报警,停止机械手“卸载允许信号”。
 
  三、具体措施:
 
  1、将“允许卸载”和“允许装载”做互锁,相当于为每个步骤增加一次防护。
 
  2、使用机械手“装载完成”“卸载完成”两个信号间隔,捕捉加工中必须的一些特征,目前选的是工件旋转传感器检测工件旋转状态。
 
  3、机床如果出现报警,需要按下“复位”键消除报警。
 
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